正常充电：它以标准速率充电，充电电流一般为蓄电池容量的10%，充电电压不超过蓄电池额定电压120-125%，充电时间一般为10-15小时。

涓流充电：它以较小的充电电流（约为蓄电池额定容量值的5%），较低的充电电压（约为蓄电池额定电压的115%），用于维护蓄电池的满充点状态或恰好抵消蓄电池自放电，对与深度放电的蓄电池，以有效的恢复其充电性能。

快速充电：以大电流（蓄电池容量的30%），高电压（蓄电池额定电压的125-130%）在3-4小时内充满蓄电池。

恒压充电：恒压充电是在充电过程中始终保持充电电压不变，充电电流开始很大，随着时间的增加，逐渐变小，然后为零，常用恒压充电方法选用的电压和时间如下：

缓充充电：用于维持蓄电池满虫电状态，抵消蓄电池自放电，充电电压约为蓄电池额定电压的120-125%，时间为长时。

浮充充电：蓄电池与负载并联，蓄电池一方面对负载对负载放电，一方面接受充电器充电。充电电压一般为额定电压110%，时间为长时。

快速充电：对于完全放电的蓄电池，以1小时充入80%蓄电池容量，2-3小时充入达120%的蓄电池容量。充电器电压过高会造成蓄电池过充严重，充电器电压低会造成蓄电池充电不足。为防止充电开始瞬间电流过大，北京群菱能源对恒压充电式充电机作改进，面向市场推出了恒压恒流智能充电机。